Das machen Hunde auch, um etwas einzufordern.
Wenn man beim allgemeinen Umgang mit Blickkontakt arbeitet und zB. Sitz, Platz, etc. erst auflöst, nachdem der Hund jemanden angeschaut hat. Oder der Hund sich nach dem Halter orientieren soll und so geprägt wurde, regelmäßig nach dem Halter zu schauen, dann wurde das in der Regel positiv verknüpft und bestätigt.
Wenn nun irgendetwas das Interesse des Hundes weckt, dann schaut er gerne zum Halter, um die Freigabe zu bekommen.
Wenn Dir unklar ist, weshalb Dein Hund Dich anstarrt, dann kannst Du ihn einfach mal auflösen und schauen was er dann macht oder Dir anzeigt.
Bei Tätigkeiten wie Essen, fordert/bettelt er in der Regel via Blick und möchte auch etwas vom Teller.
Da würde ich das Starren mit einem Nein abbrechen und den Hund ggf. auf einen anderen Platz legen.
Das hat hauptsächlich den Hintergrund, dass er sich dieses Verhalten beim Essen gar nicht erst angewöhnen soll.
Bei Dir gibt es vielleicht nichts zu holen, aber Du weißt nicht, bei wem er mit diesem Starren mal erfolgreich sein wird.
Unerfahrene Menschen, geben einem starrenden Hund mal einfach so ein Stück von der Bratwurst etc.
Wenn Du da nicht immer zu 100% aufmerksam bist, kannst Du so etwas kaum vermeiden.
Und wer ist schon immer, in allen Lebenslagen, zu 100% aufmerksam.
Abgesehen vom Essen, finde ich das Starren vom Hund vollkommen normal und für mich sehr hilfreich. Ob er nun nur mich oder eine Richtung oder ein Objekt anstarrt. Es ist ein praktisches Mittel der Kommunikation.