Versuche doch mal zu beobachten oder aufzuschreiben, was Du beobachtest, wenn es passiert... also für Dich. Im welchen Situationen macht er das, wie verhält er sich davor, wie ist da seine Körpersprache, was passiert davor, haben die Menschen bestimmte Eigenschaften, wie bewegen sie sich, sind es bestimmte Menschen oder unterschiedlich, viele oder wenige, ist es hektisch oder normal, wenn man ihn versucht anzufassen, hat er davor geruht, machen bestimmte Familienmitglieder im Umgang etwas anderes, was ihn verunsichert, er komisch oder übergriffig findet, usw. Einfach mal sammeln und vielleicht erkennt man ein Muster.
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