Unsicherheit gegenüber freilaufenden Hunden

Hallo zusammen, vielleicht habt ihr ja eine Idee, wie wir unsere Spaziergänge entspannter genießen können. Wir haben unsere Hündin (2 Jahre) seit 3 Wochen bei uns, von privat übernommen. Zu uns ist sie superlieb. Allerdings haben wir mittlerweile gemerkt, dass sie in ihrem vorherigen Zuhause nicht viel kennengelernt hat. Anscheinend auch keine Hundekontakte Auch insgesamt ist sie ängstlich/schreckhaft gegenüber Müllwagen, Kehrmaschinen etc. Beim Gassigehen sind angeleinte Hunde, wenn sie sich zurück halten (inzwischen) fast kein Problem mehr, dank Training mit Leckerlis. Allerdings lassen leider viele Leute ihre Hunde frei laufen, die dann zu uns kommen, und auch nicht auf ihre Besitzer hören. Dann wird unsere Hündin agressiv, hängt in der Leine, und reagiert auch nicht auf Ablenkung. Die anderen Leute schauen dann immer noch vorwurfsvoll, nach dem Motto "Hund nicht erzogen". Was können wir in solchen Situationen tun??? Freuen uns über Anregungen! Vielen lieben Dank, Nicole