Unsicherheit beim Hund. Wenn der Hund fremde Menschen anbellt.

Hallo, ich habe einen 3 Jahre alten Border Collie/Husky mischling. Ich habe das Problem dass er irgendwann angefangen hat andere Menschen anzubellen. Diese Situation hat mich selber unsicher gemacht und weiß bis heute nicht, wie ich meine und seine Unsicherheit kontrollieren kann. Ich kann kaum noch mit ihm anderen Menschen über den Weg laufen, da er da schon anfängt hinzuziehen und zu bellen. Aus Frust kann es dazu kommen dass er mir in den Oberschenkel zwickt. Hat vielleicht jemand eine Idee, oder Erfahrung damit gemacht, die Unsicherheit selbst und die vom Hund zu kontrollieren? Danke schonmal für die Hilfe:)