Übernervös

Hallo zusammen. Unser Unkastrierter weisser Schäferhund 4 1/2 Jahre alt, ist zu Hause ein ausgeglichener Hund außer wenn er ein Martinshorn hört, fängt er an zu jaulen, wenn es an der Tür klingelt rennt er hin und bellt. Das sind normale Vorgänge was mich auch nicht belastet. Das Problem ist, wenn ich mich zum Gassi gehen fertig mache, wird er schon sehr nervös, fiebst die ganze Zeit herum, setzt sich vor die Haustür, steht wieder auf läuft um meine Beine, setzt sich wieder hin usw. Selbst wenn ich ihn den Befehl zum Sitzen gebe, sitzt er zwar aber halt nicht entspannt da ist schon große Unruhe. Wenn die Leine angelegt ist und wir zum Gassi gehen zieht er an der Leine, läuft von links nach rechts und zurück auf Fuss Befehl oder Leckerlies reagiert er gar nicht, bis wir am Ziel sind und er seine Notdurft erledigen kann ( macht er aber auch wenn wir kurz vorher Gassi gegangen sind). Wenn wir mit Auto zu einem anderen Platz fahren fiebst er im Auto herum versucht über die Sitze zu springen, bellt jeden Menschen ,oder jedes motorisierte gefährt mit einem sehr hellen bellen an. Bei vorbei laufenden Hunden wird das bellen dunkler und tiefer. Am Ziel angekommen lasse ich ihn setzen, lege seine Leine ab und lass ihn auf Kommando vom Auto raus. Ich werfe seinen Ball, wenn er ihn hat macht er sein Geschäft, rennt herum schnüffelt, gräbt , bringt den Ball her damit ich ihn werfen kann usw. Nach Beendigung der Gassirunde zu Fuss oder mit Auto läuft er ohne zu ziehen oder ohne sich im Auto daneben zunehmen nach Hause. Das Problem tritt immer nur davor auf. Wir gehen 3 - 4 mal raus . Meine Frau nicht mehr,da sie ihn nicht halten kann und schon paar mal gestürzt ist. Hoffe ihr habt einen guten Tipp oder Rat. Im voraus vielen Dank