Tips?!?!

Yoshi ist eigentlich ein sehr lieber Hund. Dennoch versteht er sich nicht mit anderen Hunden, was uns sehr traurig macht. Anfangs war alles supi..er hat mit anderen Hunden gespielt und getobt. Doch vor ca. 2 Jahren wurde er von einer fremden Hundehalter mit der Leine geschlagen und ist abgehauen. Seid dem haben wir das Problem das Yoshi auf alle Hunde los gehen will. Wir würden gerne wieder entspannt spazieren gehen OHNE die Augen auf andere Hunde zu richten die eventuell gleich um die Ecke kommen könnten. Könnt ihr mir Tips geben wie ich dieses Verhalten abtrainieren kann?