Sowas ist meistens nur ein Symptom.
Zunächst solltest du möglichst genau bei der Anamnese sein.
Vier mögliche Hauptursachen gilt es zu betrachten:
-Ist es territorial motiviert?
-Ist es sozial motiviert?
-Sind es Ängste oder Unsicherheit?
-Ist es sexuell motiviert?
Das versuche erstmal möglichst genau zu beantworten (natürlich kann es auch ein Gemenge obiger Ursachen sein (meistens))
Hilfsfragen zur Beurteilung wären:
-Wie verhält er sich, wenn ein Fremder auf das Grundstück kommt?
-verteidigt er Ressourcen?
-Tritt es besonders auf eurer Hausstrecke auf?
-Macht er das auch im Urlaub?
-Macht er es nur mit dir? Würde er es auch mit einem Fremden machen, wenn du nicht dabei bist?
-Ist er sonst gut ansprechbar, auch wenn du von ihm was nicht so tolles verlangst?
-Ist er gut leinenführig (also lockere Leine, egal wie lang?)
-kann er ein sicheres Bleib?
-was für ein Stresssytem hat er?
-Zeigt er Stressymptome? Kennst du die "Stressabstufungen" deines Hundes?
-Ist er generell schnell "auf Puls"?
-Ängste scheint er wohl nicht zu haben, wie du schreibst. Trotzdem, schaue (oder am besten filme) mal, wie er sich a) Bekannten und b) Unbekannten Hunden frei nähert
-Wie verhältst du dich in den Situationen? Gehst du weiter mit ihm an ziehender Leine zum anderen Hund?
-Drehst du um? Läufst du einen Bogen?
-Wie lange braucht er um sich wieder zu beruhigen, wenn du umdrehst?
-Ist er noch ablenkbar? Würde er Leckerli, die du auf den Boden wirfst nehmen in den Situationen?
-
-Wie ist er sexuell drauf? Leckt er jeden Grashalm ab? Ist er stark durch den Wind, wenn Hündinnen läufig sind?
-"Behandelt" er Rüden gleichermaßen wie Hündinnen?
Das sind nur einige wenige Fragen von vielen, die du dir beantworten solltest.
Danach könnte man einen "Schlachtplan" entwickeln.