Ich habe mir mal dein Profil angeschaut. Raya ist erst 5 Monate alt, richtig? Das macht das Problem zwar nicht direkt kleiner, aber erhöht die Chancen ungemein, dass sie die Angst/Panik mit eurer Unterstützung nach und nach ablegen kann.
Wie lange geht ihr denn mit ihr spazieren? Ich würde tatsächlich eher (wieder) bei Null anfangen und zunächst lieber gaaanz kurz und dafür vielleicht zwei-, dreimal häufiger am Tag raus gehen. Besonders unter Stress lernt ein Hund nämlich bereits nach wenigen Minuten nichts (Positives) mehr sondern steigert sich nur noch mehr hinein. Bietet ihr lieber die Gelegenheit, in kurzen, knackigen Einheiten zu lernen, dass ihr draußen nichts Schlimmes passiert.