Hallo.
Ich habe für meinen Notfallpfiff folgendes gemacht.
Immer wenn mein Hund Zuhause was Besonderes bekommt, hab ich direkt bevor er es bekommen hat, mit der Pfeife gepfiffen.
Das ist mein Notfallpfiff.
Mein Hund überschlägt sich fast, um zurückzukommen.
Habe den nur ein paar Mal draußen getestet, weil er fast nur an der Schleppleine ist.
Ansonsten hat bei uns gut geklappt: Immer wenn der Hund auf dem Weg zu mir ist, seinen Namen und "hier" rufen. Das hab ich immer mit Futter belohnt.
Wenn der Hund gut auf den Namen hört, ihn rufen, aber nur, wenn man sich sicher ist, dass er kommt.
Der Hund sollte dann nicht zu weit weg sein.
Viel Erfolg.