Wenn sie sich einkringeln ists meist eher das ihnen kalt ist oder so, bei sowas wie auf deinen Bildern oder auch ein eingezogener Schwanz hab ich gelesen das das so ein Urinstinkt ist um sich zu schützen, bei Hündinnen auch um nicht ungewollt gedeckt zu werden, ob das stimmt weiß ich nicht.
Rocket ist zb ein unsicherer Hund, er hat grundsätzlich wenn er liegt fast immer den Schwanz untern Bauch gezogen.
Anfangs hat mich das oft verunsichert weil ich dachte er hätte Angst, aber man sieht ja auch die restliche Körperhaltung dazu.
Wenn der Hund einem vertraut und sich wohl fühlt legt er sich meist auf den Rücken und streckt alle viere von sich.
Meist auch wenn sie richtig platt sich liegen sie einfach nur auf der Seite.
Ich denke bei deiner das sie sich so einfach wohler fühlt, kennt man ja auch als Mensch oft das man sich so klein zusammenknäuelt.