Ich denke, in Richtung Grenzen setzen gehen, ist in solchen Situationen schwierig. Der Hund hat in den Momenten einen Menge Stress und kann schon aufgrund seiner Anspannung nur mit seinem Repertoire, auf Bedrohungen zu reagieren, handeln ( siehe 4F - freeze, fight, froze, fizzle). Somit muss der Hund aus meiner Sicht lernen, die Situation anders zu bewerten.
Lenk sie mit was tollem ab, lass sie Leckerlis suchen, etc. Lass sie da nicht hinglotzen und sich reinsteigern, das geht am Besten mit positiven Aufgaben.
Und beschäftige dich am Besten auch mal mit Lerntheorien. Kann hilfreich sein.
Besonders bei Straßenhunden bin ich für sehr für fast durchweg positiv verstärkende Trainingsmethoden, um den hohen Stresspegel nicht noch zusätzlich anzuheizen.
Liebe Grüße