MUSS mein Süßer mit mir Gassi gehen?

Hey ihr Lieben, wir haben nen ca 5 Jahre alten Kangal-Mali-Mix. Er schafft es irgendwie oft, mir ein schlechtes Gewissen zu machen. Abends will er einfach nicht mehr raus. Ich mache jeden Morgen ausgiebige Runden mit ihm, die ganz ihm gehören. Minimum 1 Stunde eher 1,5 bis 2 Stunden. Wir haben ein großes Grundstück, 1600m2 mit Angrenzung an nen gut frequentierten Gassiweg. Von 17:30 an brauch ich gar nicht mit gassi oder Geschirr kommen, da will er das Grundstück bewachen und ist stolz wie Oskar, wenn es registriert wurde. Gelegentlich ist der Prinz geneigt gegen 21 Uhr ne Runde zu machen, aber oft auch dazu zu platt. Meine generelle Frage, SOLL ich ihn dazu zwingen, nur weil es grundsätzlich heißt ein Hund muss mindestens 2 x am Tag gassi? Wir haben ihn seit über 2 Jahren, daher kann ich einschätzen, wie er Bock hat. Er will auch morgens vor 9 selten raus und bei regen gar nicht. Und möchte hier jetzt keine Kommentare wie: Wenn du zu faul bist, schaff Dir keinen Hund an. Darum geht es überhaupt nicht, ich will ja, aber unser Prinz entscheidet letztendlich, ob für ihn gassizeit ist. Bin gespannt auf eure Meinung