Kann Kuscheln erlernbar sein?

Hallo zusammen, Ich habe vor etwa zweieinhalb Jahren einen Hund aus dem Auslandstierschutz adoptiert. Grundsätzlich kann ich sagen, dass er ein wirklich toller Hund ist. In vielen Situationen bin ich begeistert davon, wie schnell er Dinge versteht, welche Auffassungsgabe er hat und wie gut er eigene Lösungsstrategien findet. Mittlerweile ist er rundum freundlich mit Menschen – was anfangs, als er noch sehr ängstlich war, nicht selbstverständlich war – und auch mit anderen Hunden klappt alles gut. Er ist ein großartiger Alltagsbegleiter und ich bin sehr froh, dass er bei mir ist. Es gibt allerdings eine Sache, die ich schade finde und bei der ich nicht weiß, woran es liegt oder ob man daran überhaupt etwas verändern kann: Er ist überhaupt kein Kuschelhund. Von Anfang an war es so, dass er zwar teilweise meine Nähe gesucht hat, sich aber auch sehr viel zurückgezogen hat, um allein zu liegen und zu schlafen. Und auch jetzt, nach all den Jahren, hat er keinen Kuschelbedarf. Natürlich gibt es bestimmte Stellen oder Handgriffe, die er gerne mag, aber das ist immer sehr kurz und sehr klar begrenzt. Dieses typische „zusammen auf dem Sofa liegen und kuscheln“ findet bei ihm praktisch nicht statt. Er legt sich lieber etwas abseits hin, und wenn man zu ihm geht und ihn streichelt, wirkt es oft eher wie ein Dulden als wie ein wirkliches Genießen. Ich finde das ehrlich gesagt sehr schade, weil mir diese körperliche Nähe zu ihm fehlt. Ich frage mich, ob es daran liegt, dass er in seinen ersten Lebensmonaten wahrscheinlich wenig Menschenkontakt hatte, oder ob es einfach seine Persönlichkeit ist und er körperliche Nähe nicht so mag. Ich frage mich auch, ob so etwas wie „kuscheln lernen“ überhaupt möglich ist. Ich versuche, seinen Wunsch nach Rückzug zu respektieren, aber ich lade ihn trotzdem ab und zu ein, sich zu mir zu legen – ohne ihn direkt viel zu streicheln, damit er nicht überfordert ist. Trotzdem steht er meistens nach kurzer Zeit wieder auf und legt sich woanders hin. Besonders fällt mir das auf, wenn ich Hunde von Freunden oder aus dem Tierschutzverein erlebe, die unter meinen Händen regelrecht dahinschmelzen und sich ankuscheln. Dann bin ich manchmal richtig traurig, dass mein eigener Hund das überhaupt nicht zeigt oder mag. Deshalb meine Frage: Habt ihr ähnliche Erfahrungen gemacht? Gibt es bei euch Hunde, die einfach gar keine Kuscheltypen sind? Und falls sich das bei euren Hunden verändert hat – wie kam es dazu?