Hund bellt bei anderen hunden

Hallo ich hätte mal eine Frage. Wir haben eine 3jährige Hündin aus dem tierheim, die wir jetzt seit ca. 4 Monaten haben. Sie ist unsicher gegenüber anderen Hunden, da sie von ihrer alten Familie nie sozialisiert wurde und auch noch zu früh von der Mutter weggegeben wurde. Generell ist es schon besser geworden bei kleinen und mittelgroßen Hunden. Bei großen Hunden muss man oft eine Entfernung von 4, 5 m einhalten und dann klappt es auch meistens. Wir wechseln halt immer kurz die Richtung wenn sie sich anspannt oder halten auch bei kleineren Hunden abstand wenn sie sich extrem anspannt. Es kommt aber schonmal selten vor, das wir nicht ausweichen könne und dann auf einem 2m breiten Weg aneinander vorbei laufen müssen. Bei ihr ist es dann so, das sie sehr stark zieht und bellt sodass sie schon röchelt. Wir können dann auch nicht wirklich weiter laufen, weil sie sich so in die leine hängt. Ich wäre über Tipps wie ich in so einer extremsituation reagieren soll sehr dankbar, weil das so nicht weiter geht.