Hund bellt bei Kindern

Hallo in die Runde. Mein Tibet-Terrier wird im Mai 2 Jahre alt und ist ein intakter Rüde. Er lebt mit zwei Katzen, einem Seniorhund, einem Kind im Alter von 6, meinem Mann und mir zusammen. Nun haben wir folgendes "Problem"... Er bellt kinder an... Ob es draußen auf der Straße ist oder wenn diese zu Besuch kommen oder oder oder... Nicht immer, aber doch schon so zu 70%... Er geht nicht nach vorne, aber er macht lautstark klar das er die Kinder nicht da haben möchte. Er hat keine negativen Erfahrungen gemacht, auch nicht mit unseren Kind. Ich habe gelesen das viele Hunde mit Kindern Probleme haben zwecks der Unkoordinierten Bewegungen, den Lärm, etc. Aber nun bräuchte ich einfach ein paar Tipps, vielleicht aus eigener Erfahrung, wie ich damit umgehen kann bzw wie ich mit meinem Tibi daran arbeiten kann, sodass es für alle Seiten entspannter wird und er keinen Grund mehr hat Kinder weg bellen zu wollen. Vielleicht könnt Ihr mir ja helfen :)