Für mich sieht das erste Foto danach aus, dass er den Weg blockiert. Du kennst ihn am besten, und Deine Vermutung ging ja auch in diese Richtung. Wenn er beschwichtigt, lässt er sich normalerweise gut vertreiben. Wenn er stur sitzen bleibt, obwohl Du versuchst, den Raum einzunehmen, wo er sitzt, versucht er die Situation zu kontrollieren, insbesondere Deine Bewegungsfreiheit.
Ich würde, wenn das der Fall ist, grundsätzlich daran arbeiten, ihm seine selbst gewählten Plätze unbequem zu machen, indem Du sie für Dich beanspruchst. Mit Ausnahme seiner Decke / seines Körbchens.
Und die Küche kannst Du für ihn zur Tabuzone erklären, auch wenn alles ein Raum ist. Dann ist da halt eine imaginäre Grenze, über die er nicht drüber darf.
Es ist wichtig, dass Du die Regeln bestimmst und sie dann auch konsequent durchsetzt.