Braucht ein Hund Kontakt zu (vielen unterschiedlichen) Artgenossen?

Hallo! Vor ca. 4 Monaten ist unser Otto bei uns eingezogen. Otto stammt ursprünglich aus Rumänien, wir haben ihn jedoch hier im TH kennen gelernt. Er ist prima, hat sich sehr schnell eingelebt und alles läuft grundsätzlich super. Aber eine Frage beschäftigt mich. Im Tierheim sagte man schon, dass er keinen Zweithund benötigt, weil die Menschen für ihn an erster Stelle stehen. Und es ist tatsächlich so, andere Hunde interessieren ihn recht wenig. Er geht den meisten aus dem Weg. Was er so überhaupt nicht leiden kann, sind "Energie geladene" Hunde. Egal, ob "positive" oder "negative" Energie, also verspielte Junghunde, kraftvolle Pupertiernde,, Distanzlose, Pöbler, etc - alles was halt irgendwie Power hat ... Die werden mit gesträubten Nackenhaare angebellt, gemaßregelt, recht vehement darauf hingewiesen, dass Otto seinen Individualbereich benötigt. Ruhige Hunde, vor allem ältere Damen findet er okay. Und den Rüden meiner Eltern, einen dreijährigen Rumänen, liebt er über alles, die beiden toben, kuscheln und säubern sich gegenseitig die Ohren, etc. So, nun zu meiner Frage. Da ich den Stress mit den Kraftpaketen aus dem Weg gehen möchte und er auch so kein Interesse hat, gehe ich meistens so, dass wir so gut wie keine Hundekontakte haben (wir wohnen recht ländlich). Er sieht so ca zweimal die Woche den Hund meiner Eltern und halt ab und zu eine ausgewählte Handvoll Hunden, bei denen ich weiß, dass siesich mögen. Reicht einem Hund das an Kontakt zu Artgenossen? Oder ist es ein Problem, an dem wir arbeiten müssen? (Unser erster Hund hat sich auf andere Hunde und das gemeinsame Toben immer gefreut, daher irritiert es mich ein wenig) Ist jetzt länger geworden als gedacht. Ich freue mich auf eure Antworten, Tipps und Ratschläge.