Besucher anbellen - aus Unsicherheit?

Hallo liebe Hundeprofis, ich habe seit genau einer Woche einen Schäferhund-Mix (Cody, ca. 9 Jahre) aus einem rumänischen Tierheim. Er ist sehr unsicher, was man an seiner Körpersprache auch gut erkennt. Man hat mir geraten ihm ganz viel Zeit zu lassen und ihn zu ignorieren. Belohnen, wenn er von sich aus Kontakt aufnimmt, was er auch immer wieder macht. Er möchte dann gestreichelt werden. Er ist am liebsten draußen im Garten und hat sich dort auf unserer Terrasse einen Platz gesucht auf dem er sich sicher fühlt. Da schläft er die meiste Zeit des Tages. Jetzt zu meinem Problem: sobald sich jemand unserem Gartentor nähert bellt er die Person an und läuft darauf zu. Eine Bekannte die viel mit Hunden arbeitet hat sich das ganze angeschaut. Sie ist einfach reingekommen, hat sich mit dem Rücken zu ihm gedreht und ihn dann an ihrer Hand schnuppern lassen. Er ist danach wieder auf seinen Platz gegangen und alles war ok. Diese Frau strahlt allerdings auch Souveränität aus. Bei anderen Personen (das ist vor allem meine Schwester mit Familie die nebenan wohnt) beruhigt er sich er sich nur langsam, wenn ich ihn auf seinen Platz gebracht habe. Sobald diese aufstehen geht alles wieder von vorne los und er regt sich dabei sehr auf und knurrt und bellt. Diese Familie hat ebenfalls Hundeerfahrung, da klappt es aber nicht. Jetzt zu meiner eigentlichen Frage: wie verhalte ich mich richtig und wie reagiert der Besuch am besten? Bisher hole ich die Leute am Tor ab, stelle mich zwischen sie und den Hund und bringe Cody dann kommentarlos auf seinen Platz. Einerseits muss das für ihn ja auch bedrohlich wirken, scheint aber ok zu sein. Der Besuch setzt sich dann kommentarlos zu mir an den Tisch, auf den am weitesten entfernten Platz. Ich habe Cody sicherheitshalber an der (lockeren) Leine. Ihn in der Situation ins Haus zu bringen, damit er sich beruhigen kann, wäre vermutlich eine Strafe für ihn. Auf seinen Platz schicken kann ich ihn nach den wenigen Tagen natürlich nicht nicht, und so wie er sich aufregt würde er dort auch nicht bleiben. Freue mich über eure Meinungen.