Begegnungen am Hundestrand - ich möchte lernen

Wir waren gestern mit unserer Beaglehündin das erste Mal am Hundestrand. Auri ist ein Jahr alt, war bisher noch nicht läufig. Ich habe sie eigentlich immer als eine sehr verspielte Hündin wahrgenommen, die bisher gerne Kontakte zu anderen Hunden hat. Zu ihren Hundebekanntschaften zu Hause gehören vor allem größere Hunde wie Vizslas oder eine Labradorhündin. Gestern habe ich das erste Mal so deutlich wahrgenommen, dass Auri der Kontakt zu viel ist und sie sich rauszieht. Mein Bauchgefühl sagt mir, dass ich am Ende okay reagiert habe, aber dass es noch besser hätte sein können. Habt ihr Tipps oder Meinungen für mich? Ich würde gerne dazu lernen. :) P.S. Die Schleppleine hängt zu unserer Sicherheit dran, wäre tatsächlich gestern am Strand nicht nötig gewesen.