Ich vermute, dass Carlos noch nicht weiß, dass er nicht das Sagen hat. Du hast geschrieben, dass er anfangs nicht toleriert hat, dass ihr euch ohne ihn auf das Sofa legt und dass er dich zur Toilette verfolgt. Das in Verbindung mit dem Video von vor 6 Tagen mit den Unsicherheiten deines Partners und dass er euren Sohn eventuell maßregeln möchte, lässt es mich vermuten.
Aber auch wenn es spielerisch sein sollte, würde ich mir professionelle Hilfe suchen. Wenn kein Trainer Zeit hat, findest du vielleicht irgendwo erfahrene Menschen, die dir helfen können. Carlos wird ja noch größer und schwerer und muss allein deshalb einen vernünftigen Umgang mit Menschen und vor allem Kindern lernen.
Bis dahin würde ich ihn auf jeden Fall zurecht weisen, wenn er so auf euren Sohn zusteuert. Nicht laut, nicht aggressiv, sondern vor allem körpersprachlich.