Anknurren von Besuchern zu Hause

Hi, hat jemand Erfahrung und Ratschläge bzgl eines sonst lieben Hundes, der, wenn Besuch kommt, aus Angst jeden Besucher anknurrt und mittlerweile auch drohend auf die jeweilige Person zugeht? Draußen verhält er sich nicht so. Nur drinnen, macht auch Sinn. Er hat Stress, Angst, will, dass der Eindringling wieder geht. Wer hat Erfahrung damit und kann mir einen Rat geben, wie ich dem Hund am besten helfen kann, in solchen Situationen besser klarzukommen. Danke🙏