Es ist ja scheinbar nichts für Dich offensichtliches und Du hast bereits versucht die Ursache zu finden.
Da würde ich jetzt mal einen Arzt aufsuchen und schauen, ob dein Hund im Ruhezustand eventuell Beschwerden hat.
Sollte gesundheitlich alles ausgeschlossen werden, würde ich mal ganz blöde gesagt, einen anderen Hund einladen und nach einer Eingewöhnungszeit mal schauen, ob dieser ein ähnliches Verhalten zeigt. Vielleicht zeigt dieser oder beide zusammen die Ursache an.
Hunde sind einfach feinfühliger und wir verstehen sicher nicht, was sie alles wahrnehmen können.
Ob nur Akustisch oder auf anderen Ebenen.
Wenn die gesundheitlichen Aspekte ausgeschlossen wurden, beginnt sicher eine lange Arbeit als Detektiv 😅