Angsthund bleibt ständig sitzen

Hallo, mein Hund ist sehr leicht zu verunsichern. Vermutlich weil er bereits als Welpe im Zwinger war und daher in der Prägungsphase sehr wenig Erfahrungen gesammelt hat. Nun ist er drei Jahre alt und seit fast zwei Jahren bei mir. Vieles ist besser geworden, doch beim Gassigehen bleibt er sehr oft einfach sitzen - lässt sich immer wieder richtiggehend fallen. Das macht er z.B. bei Fahrrädern, vor denen er Angst hat - aber dann steht er zumindest von allein auf, wenn es vorbei ist. Es passiert aber auch oft, dass er sich ohne ersichtlichen Grund hinsetzt und nicht weiter möchte. Manchmal reicht es "weiter" zu sagen, manchmal ihm kurz die Hand an die Seite zu legen zur Beruhigung. Es gibt aber durchaus Fälle, wo er partout nicht weiter möchte oder wo er sich wieder und wieder und wieder hinsetzt. Wäre dankbar über jeden Tipp, wie man das vielleicht abgewöhnen kann. Wenn er das tut, rede ich übrigens auch nicht beruhigend auf ihn ein o.ä., um nicht seine Angst zu bestätigen.