Ich würde das erstmal mit einem einzelnen großen, aber ruhigen und souveränen Hund üben.
Vlt triffst du draußen ja Menschen mit einem ruhigen großen Hund, kannst sie ansprechen und ein Stück in Abstand hintereinander her gehen.
der Abstand darf erstmal groß sein, so lange bis dein Hund ruhig ist, dann geht es direkt nach Hause/weg von dem Hund.