Angst vor dem Freilauf

Hallo! Bailey ist jetzt 6 Monate alt und seit 3 Monaten bei mir. Ich hab sie außer zu ihrer Anfangszeit bei mir in der Welpenschule nie frei laufen lassen. Weil ich so ein Schisser bin. Aber Bailey ist auch etwas anstrengend. Sie ist sehr hyperaktiv, sehr schlau, aber denkt nicht nach, was ich von ihr möchte, bevor sie etwas tut und macht dann alles auf einmal, rennt viel, schnell und zu weit weg von mir, traut sich schon zu viel mMn (damit meine ich, dass sie über Wege läuft, über die nicht einmal ich laufen würde, weil es ein paar Cm weiter zu weit nach unten geht), und an der Schleppleine (habe zwei 5m u. 15m, wobei ich eigentlich nur noch die 5m Leine nehme, da die andere sehr unpraktisch ist) wird gezogen. In der Hundeschule lernen wir Gehorsamkeit. Aber ich habe trotzdem Angst, sie einfach mal richtig frei laufen zu lassen. Sie lässt sich eigentlich auch abrufen, es sei denn, irgendein Mensch oder Hund läuft an uns vorbei, dann bin ich Luft. Es nervt mich einfach nur, weil ich sie sehr gerne laufen lasen würde. Sie soll mal richtig das Spazierengehen genießen können. Aber ich bin zu ängstlich und sie zu stürmisch. Oder bin ich einfach eine Helikoptermutter? Hat jemand Tipps, wie ich diese Angst loswerden kann? PS: Sie ist mein aller erster eigener Hund.