Also er hat keine Panik, es ist ihm nur unheimlich. Mit dem Zurückgehen bestätigst du ihn, „ok, wir gehen lieber zurück“.
Mein Ansatz wäre, ohne auf ihn einzureden die Situation auszusitzen, also z.B. eine halbe Stunde dort bleiben, wenn er ruhig ist, mal ein Leckerli, nicht weitergehen aber auch nicht umdrehen und nicht auf ihn einreden. Ist nicht ganz einfach, man muss ja auch in dem unplanbaren Fall die Zeit dafür haben.
Vielleicht haben ja andere Leser noch andere Ideen.