Angst gegenüber Personen

Hallo, das ist Milo, ein 7 Monate alter Labrador-Schäferhund Mix. Wir haben mit Milo das Problem, dass er Leute anbellt. Noch vor einiger Zeit hat er alles und jeden angebellt (egal ob Jogger, Spaziergänger,...). Das haben wir mit viel Arbeit hinbekommen, dass es nur noch ganz selten der Fall ist. Was er aber noch hat: Wenn wir (egal ob beim Gassi gehen oder bei uns auf dem Grundstück) mit Leuten reden, lässt er sich nicht beruhigen (Sitz, Platz, Spielzeug, etc. helfen leider nicht). Er möchte zu der Person hinstürmen, bellt und knurrt dabei. Habt ihr mit diesem Problem Erfahrung bzw. könnt mir vielleicht ein paar hilfreiche Tipps geben, die uns weiterhelfen? Danke 😊🐶