Angst beim Autofahren meist nur auf der Autobahn

Hallo - ich habe eine Frage mein Hund hatte als wir ihn bekommen haben überhaupt kein Problem mit dem Autofahren. Leider kam das dann mit der Pupertät und wir bekommen das nicht weg. Bei kurzen Strecken fiept er ein bisschen aber wenn wir mal 30-60 Minuten auf der Autobahn fahren fängt er an zu zittern, hecheln ect also hat er da dann wirklich auch Angst. Wir vermeiden gerade diese Strecken mit ihm aber vielleicht habt ihr ja Erfahrungen damit? Viele Grüße