Ja aufwärmen ist grundsätzlich wichtig vor sportlichen Aktivitäten. In welcher Form Aufwärmen und dehnen am besten ist kommt immer auch drauf an was genau gemacht wird. Beim Fahrradfahren würde ich z.B vorher einfach ein stück laufen und halt am Anfang nicht gleich Vollgas geben. Bei Sportarten mit wendunge und Sprüngen würde ich zusätzlich zum Laufen auch noch so Tricks wie Slalom zwischen den Beinen, drehen (beidseits), Diener, strecken usw. machen zum Dehnen.
Wie lange das aufwärmen dauern soll ist immer so eine Sache, da gibts es verschiedene Meinungen. Allgemein sagt man mindesten 10-15 Minuten, lange ist aber besser.
Ausslaufen ist auch wichtig. Da empfiehlt es sich im zügigen Tempo ein Stück zu laufe bis sich die Atemfrequenz wieder normalisiert hat.