Ich handhabe es so, dass ich solange davon ausgehe, dass kein Kontakt gewünscht ist, wie der andere Hund bei seinen Menschen ist und/oder keinerlei Interesse zeigt. Da ist mir egal, ob eine Leine dran ist oder nicht, mein Hund darf nicht hin.
Kommt der andere Hund aber zu uns.... Egal ob mit oder ohne Leine...und ich sehe keinen Grund oder keine Möglichkeit, effektiv auszuweichen, lasse ich meine Kleine eben auch hin, wenn nichts anderes signalisiert worden ist.
In deinem Fall also alles okay aus meiner Sicht.
Wir hatten es auch schonmal, dass Leute ihren Hund abgeleint haben und zu uns geschickt, während meine dicht im Fuß neben mir lief. "Die ist ja auch ohne Leine!" Die hatten einen total unerzogenen aufdringlichen Rüden, den ich dann selbst weg halten musste.
Keine Leine dran ist noch lange KEINE Einladung! Notfalls einfach nachfragen. Hach 🙈.... Manche Leute... 🥴