Senior das gehen an der Leine beibringen

Carlsson ist fast 16 Jahre alt, hört und sieht nicht mehr richtig und wird langsam schuselig. Aus diesen Gründen möchte ich ihn eigentlich an der Leine führen. Wenn er ohne Leine läuft, lässt er sich oft meterweit zurückfallen und an der Leine geht er die ersten paar Meter mit, wird dann immer langsamer und lässt sich dann nur noch ziehen. Wie bringe ich einen alten bockigen Hund dazu, an der Leine zu laufen. Hat jemand einen Tip?