Hallo,
als Badesee gibt es den Almensee. Aber ob da Hunde erlaubt sind, weiß ich leider nicht. Dann gibt es noch den Isenachweiher. Der ist zwar nicht zum Baden, aber Hunde können da rein. Wenn es um eine kleine Erfrischung geht, könnt ihr auch im Kurpark an die Isenach gehen.
Ansonsten empfehle ich euch auf jeden Fall eine Wanderung durch den schönen Pfälzerwald mit Hütteneinkehr.
Viel Spaß in der Pfalz 🤗