Du kannst entweder ein Halsband (Seresto oder Scalibor) mit Cover verwenden. Da dürfen die Kinder aber nicht das Halsband umgreifen/drunter fassen, also eher was für ältere Kinder. Oder ein Spot On (Vectra 3D, Advantix) Abends drauf tun und dann 1-2 Tage aufpassen, dass sie nicht streicheln bzw. jedes Mal sofort die Hände waschen. Dann hast du aber zumindest den Großteil des Monats Ruhe. Es gibt auch noch Sprays, damit haben wir aber leider überhaupt keine guten Erfahrungen gemacht. Irgendein Schlupfloch finden die Mistviecher immer.
Ich würde an deiner Stelle wirklich mal die Tabletten (Simparica oder Nexgard) versuchen. Für mich kamen die auch lange nicht in Frage, weil die ja erst nach dem Stich töten und Balto auf Zeckenbisse auch mit sehr großen juckenden Schwellungen reagiert hat (teilweise echt 2cm dick geschwollene Kugeln). Aber seit er Nexgard bekommt, zeigt er überhaupt keine Hautreaktion mehr, selbst wenn mal eine andockt. Das wäre auf jeden Fall einen Versuch wert und für die Kinder am unschädlichsten.
Ein für Kinder komplett ungefährliches und gleichzeitig repellierendes Mittel gibt es leider nicht. Alles, was repellierend wirkt, muss ja zwangsläufig irgendwie außen spürbar sein. Du hast also eigentlich nur diese 3 Optionen.