Zahnpflege: wie und mit was? Welche Erfahrungen habt ihr gemacht?

Wir haben eine alte Husky Dame. Sie ist unser erster Hund und seit ein paar Wochen bei uns. Bisher haben wir ihr Sticks zum reinigen der Zähne gegeben. Diese dürfen allerdings nicht so hart sein, da ihr im Tierheim ein paar Zähne gezogen werden mussten. Nun stelle ich mir die Frage wie wir ihr am besten die Zähne reinigen. Im Tierfachhandel habe ich schon Aufsätze für den Finger gesehen und sowas ähnliches wie Zahnpasta. Ich stelle es mir jedoch schwierig vor, einem Hund der noch nicht so lange bei einem ist, auf diese Art die Zähne zu reinigen. Wie reinigt ihr eurem Hund die Zähne? Welche Produkte verwendet ihr und welche Erfahrungen, sowohl mit dem Produkt wie auch mit der Art der Reinigung, habt ihr gemacht?