Rampe runter und rauf auch ohne Befehl

Hallo Leute, ich brauche mal eure Tipps.😊 Ich habe für meinen Rudi ( 7 Jahre alt und ein Chihuahuamix) vor 4 Monaten 2 Rampen gekauft, damit seine Gelenke usw geschont werden und er nicht mehr ständig auf und ab springen muss.Eine für um aufs Sofa und wieder runter zu kommen und eine fürs Bett. Wenn wir trainieren dann klappt das rauf und runter super, doch wenn wir z.b. abends im Bett liegen und er vom Bett runter will oder auch von der Couch dann springt er immer genau neben der Rampe runter / wieder rauf.😂 Wie kann ich ihm das beibringen bzw verständlich machen das er immer die Rampe nutzen soll und nicht nur wenn ich es ihm sage? Vielen lieben dank schon mal🤗