Cavaletti und Balanceübungen sind super. Es gibt im Internet auch Webseiten und Videos, wo solche Übungen gut erklärt werden. Ich würde einfach mal googlen
Also bei einem Hund, der gezielten Aufbau braucht, würd ich auch lieber nicht im Alleingang nach Internetanleitungen rummachen.
Ich könnte mir vorstellen, dass erstmal etwas mehr Gehen und Traben was wäre, wo die Bewegung in Schwung kommt, ohne dass viel schieflaufen kann...
Frag da am Besten nochmal deine Fachleute, was sie in der Zwischenzeit empfehlen.