Dunklen Asphalt möglichst meiden, nicht Nachmittags Gassi gehen, und vor allem nicht auf Asphalt stehen bleiben!
Kurzes Drüberlaufen macht Hundepfoten eigentlich nichts aus.
Von Schuhen würde ich abraten, Hunde schwitzen über die Pfoten, das wird dann unangenehm. Pfotenbalsam oder irgendwelche Cremes schützen nicht vor Hitze, das sollte eigentlich klar sein.