Hallöchen, ich würde zum Arzt gehen und ihm die Situation schildern, vielleicht ein Video machen, damit er sieht was Sache ist. Ein Hund meiner Bekannten wurde im Juli eingeschläfert mit 8Jahren. Er hatte angeborene Hüftprobleme, die man aber erst mit 3 Jahren ca. Festgestellt hat. Da fing das auch so ähnlich an. Gelaufen ist er weiterhin gut bis er 6 war, aber gelegen hatte er irgendwie anders und das aufstehen war ihm unangenehm.
Wie gesagt ich will keine Angst machen, er kann sich auch einfach vertreten haben oder so, würde es an deiner Stelle aber abklären lassen.