So dämlich sich das jetzt anhören mag: Atme erstmal tief durch. Die Zecke ist weg, die kann man nicht mehr untersuchen, ob sie etwas hat und auch wenn dein Hund krank ist, wenn er sich aktuell normal verhält, ist alles gut. Wenn du dich damit sicherer fühlst, kannst du auch einen Tierarzttermin für nach Ostern ausmachen zur allgemeinen Untersuchung mit Blutbild (und vielleicht noch Herz-Ultraschall, je nachdem wann der letzte war). Bei herzkranken Dobermännern muss man da sowieso regelmäßig draufschauen lassen. Sollte dein Hund sich anders verhalten (appetitlos, apathisch, Übergeben, veränderter Kot, etc.) such lieber direkt eine Tierklinik auf.
P.S.: Solltest du wissen, wo die Zecke war, beobachte auch die Stelle auf Veränderungen (sie hat ja vorher gebissen).