Am Anfang würde ich das Futtertreiben Rückwerts anfangen. Heißt, du nimmst ein Leckerchen in deine Handfläche, hälst es mit Daumen fest und zeigst es deinem Hund, wenn er andockt, gehst du langsam ein paar Schritte zurück, so das er gleichmäßig folgt und das trainierst du so lange, bis der Druck von ihm stärker wird und dann wechselst du in den vorwärtsgang.
So habe ich das zumindestens aufgebaut und mit dem handflächen berühren eben das Kommando "Touch" eingeführt.