Verhalten an der Leine im Freizeitmodus

Hallo Leute! Ich habe einen 2.5 jährigen Zwergpudel namens Strudel (mein erster Hund) und ich tue mich enorm schwer damit, einen guten Modus an der Leine zu finden. Vielleicht könnt ihr mir helfen: Mit Hilfe meiner Hundeschule trainiere ich am Halsband das Kurze-Leine-Laufen aka Leinenführigkeit. Da soll Strudel neben mir laufen, nicht überholen und aufmerksam sein. Wir sind mitten dabei und üben grade an Ablenkungen. Dieser Modus soll aber (so die Trainerin) nur benutzt werden, wenn nötig (so Weg irgendwo hin oder in der Stadt oder ähnliches) und nicht auf Runden, die zu Strudels Entspannung da sind. Dann haben wir noch das Freilauftraining an der 10m Schleppleine. Ich wohne direkt am See, das heißt, er kann beinahe täglich min. 1 Stunde im "Freilauf" tun, was er will mehr oder weniger. Da sind wir auch auf nem ganz guten Weg. Was mir nun fehlt, ist der Modus dazwischen. Also wenn ich zum Beispiel abends nochmal ne kleine 20 Minuten Runde gehe, muss er ja nicht leinenführigkeit bei Fuß laufen, das wäre ja gar nicht nötig. Freilauf geht auch nicht, weil Straße. Dafür nehme ich dann die kurze (2m) Leine am Geschirr. Mein Problem ist: in diesem Modus fällt es ihm extrem schwer, den radius zu halten und er geht eigentlich immer wieder ans Ende der Leine, zieht leicht, und wenn ich ihn zurück rufe oder stehen bleibe oder die Richtung ändere, kommt er auch sofort mit. Also er ist nicht unaufmerksam, aber trotzdem spannt alle paar Meter die Leine. Meine Trainerin sagt, 2m seien für diesen "Freizeitmodus" zu kurz, es sollten 5 sein. Das ist mir persönlich aber fast zu lang und alle normalen Leinen haben auch 2m, deshalb kann ich mir das nicht so richtig vorstellen. Da das aber mein erster Hund ist, habe ich im Grunde auch keine Ahnung 🤷🏾‍♀️ Wie handhabt ihr das, habt ihr diesen "Modus" zwischen Leinenführigkeit und Freilauf überhaupt, und wie sieht der aus? Was darf euer Hund da, was nicht? Und wenn ich den trainieren möchte, nach welchem Begriff muss ich dann überhaupt suchen? Wenn ich nach Training für Leine ziehen suche, komme ich immer nur bei diesem recht strengen "nebenher-laufen" raus. Oder geht ihr mit eurem Hund immerzu entweder so spazieren, oder Freilauf? Liebe Grüße und danke für eure Antworten, Gianna mit Strudel :)