Das kann sein, das dein Signal " Fuss", fehlverknüpft wurde. Wenn er nachdem Leckerli gleich wieder anders läuft, hast du ihn auf das Leckerli trainiert sozusagen. Ist mir auch passiert. Bist du dir sicher, das dein Hund weiss, was er machen soll? Wenn nicht, bau es einfach nochmal kleinschrittig auf, aber nimm dann ein anderes Signal.
Bei uns war es so, das Yuna durchaus wusste, was " bei mir" bedeutet, hat das aber sofort beendet, wenn sie das Leckerli gefressen hatte. Ich hab das dann so gemacht, das ich ein Markerwort zwischen gesetzt habe, während des " bei mir" laufens, und tatsächlich die Belohnung erst am Ende gegeben habe damit klappt das ganz gut. Das Markerwort kündigt ihr an, das es bald eine belohnung gibt. Damit schafft sie es echt gut wurklich auch länger neben mir zu laufen.