Bindung ist das vertrauensvolle Band zwischen Hund und Halter. Wenn Bindung da ist, dann überall, sie geht draußen nicht einfach verloren. Aber Bindung braucht Zeit, ich habe mal von mindestens 8 Monaten gelesen (weiß aber nicht, ob das stimmt).
Was Du eigentlich meinst, ist ihm die Angst zu nehmen. Das ist ein Gesamtpaket. Wenn er Dir mehr vertraut, wird er nicht mehr panisch, sondern nur noch ängstlich wegzulaufen versuchen. Irgendwann nur noch unsicher zurückweichen.
Lass ihn entscheiden, wozu er bereit ist. Wenn er nicht angefasst werden will, beschränke das Anfassen auf das Nötigste. Kommt er freiwillig auf Dich zu, lobst Du jeden Schritt.
Wenn er vor etwas Angst hat, erkunde es mit ihm gemeinsam, das stärkt sein Vertrauen in Dich. Hilf ihm, mutig zu sein, aber überfordere ihn nicht. Achte auf ausgedehnte Ruhepausen, wenn ihm etwas Stress bereitet hat.
Draußen gibt es so viele Reize, neue und alte, für ihn viel Unbekanntes. Solange das für ihn noch keine Routine ist, wird er nicht bereit sein, zu kuscheln. Denn Kuscheln ist Entspannung, und Entspannung ist offensichtlich Draußen ein Fremdwort für ihn.
Vor allem hab Geduld, lass Euch Zeit, erzwing es nicht.