Richtiges Verhalten wenn Hund nicht hört?

Hi zusammen, Heute Morgen gab es eine Situation in der ich nicht wusste wie richtig zu reagieren ist. Ich erkläre einmal: Unser Oskar darf in unserem Garten nach dem Spaziergang immer nochmal rennen, toben und mit uns spielen. Doch heute rannte er einfach auf das große Feld vom Bauern nebenan (dazu muss man sagen, er kennt unsere Grundstückgrenzen auch ohne einen Zaun gut). Er rannte immer weiter sodass wir ihn nicht mehr sehen konnten. Auf Rückrufe reagierte er nicht, also ging ich etwas hinterher in der Hoffnung ihn zu sehen und dann auf mich aufmerksam machen zu können. Doch da kam er mir schon rasend entgegen und legte sich nach paar Minuten hin. Wir haben ihn angeleint, „Pfui“ und sind rein. Aber ich weis nicht ob das so richtig war?? Hätten wir ihn lieber loben sollen dafür das er jetzt doch zurück gekommen ist oder war „pfui“ sagen richtig? Hätten wir ihm vllt nicht nachgehen sollen sondern uns verstecken müssen damit er merkt „oh Mist wenn ich weg laufe verliere ich Herrchen & Frauchen aus den Augen“? Habt ihr da Tipps, Ratschläge etc. ?