Hast du mal versucht ein Pfotentarget aufzubauen?
Bei uns ist es ein Tupperdeckel, geht aber auch zb mit Klebezettel. Wenn das super sitzt das in die Hand nehmen oder wenn das noch zu viel ist sich den Klebezettel auf den Oberschenkel kleben oder so.
Und zeitgleich würde ich trainieren, dass sich überall anfassen lohnt. Also Medical Training und dann langsam von "tollen Zonen" (also wo er sich gern anfassen lässt) in Richtung Pfote arbeiten.
Würde auch genau so vorschlagen. Bei meiner lucy könnte ich auch früher die Pfoten nicht anfassen, da sie extrem empfindlich ist. Mit Pfoten target langsam aufgebaut, jetzt kann ich sogar ihre krallen ohne Problem schleifen.