Für mich klingt das auch irgendwie nach einem nicht wirklich erzogenen, jungen Hund.
Insbesondere dass er im Freilauf super hört, macht mich stutzig. Ist die Rollenverteilung klar? Über das Internet kann man das natürlich überhaupt nicht richtig einschätzen, deswegen würde ich dringend zu einem Trainer raten. Für mich klingt der kurze Ausschnitt allerdings schon so, als wäre der Hund in der Führungsposition und sieht sich verantwortlich. An der Leine muss er nicht auf dich achten, denn er merkt, dass du da bist. (Du kannst ihm nicht weglaufen.) Ebenso in den eigenen vier Wänden. (Eine vollkommen bekannte Umgebung, in der er anhand deiner Schritte eh weiß, wo du dich gerade aufhältst.) Im Freilauf verbindet euch weder Territorium noch die Leine - daher muss er da besser auf dich achten, um dich kontrollierten zu können. Das sind leider typische Anzeichen, wenn der Hund ohne Leine so viel besser hört.
Wie gesagt, über das Internet ist es ziemlich schwierig und es gibt viele Ursachen für ein solches Verhalten. Da führt um eine fachkundige Person vor Ort nichts drumrum, wenn man das Problem zielgerichtet beseitigen will.