Korrektes Sitz trainieren / Welpensitz abgewöhnen

Mein Hund knickt beim Sitz so gut wie immer an der Hüfte um, so dass sie quasi auf einer Pobacke sitzt. Das hat sie schon als Welpe gemacht. Ich hatte gehofft, dass sich das mit dem Älterwerden gibt, aber jetzt mit fast 1,5 Jahren macht sie das noch immer. Jetzt haben wir mit Obedience begonnen, was genau ihr Ding ist. Aber da ist diese Sitzweise natürlich gar nicht gut. Hat jemand Ideen für mich, wie ich das korrekte, aufrechte Sitzen mit ihr üben kann? (Gesundheitlich ist alles in Ordnung bei ihr.)