Kommando Fuß aufbauen - wie rum/Schnelligkeit?

Hallo ihr, Ich habe bisher das Kommando“Fuß“ irgendwie etwas schleifen lassen. Früher, bei den anderen Hunden hatte man das Kommando so aufgebaut, dass der Hund hinter einem ins Fuß reinläuft. Generell finde ich es aber etwas besser, wenn der Hund direkt auf der richtigen Seite eindreht. Hier lässt meine Hündin sich aber extrem viel Zeit. Habt ihr Tipps, wie ich ihr das schneller beibringen kann? Dass sie schneller eindreht? Sonstige weitere Tipps zum generellen Kommando?