Das Ziel sollte nicht sein, dass der Hund nicht kläfft. Sondern dass er nicht so aufgeregt ist.
Wenn der Ball sie so hochfährt, gäbe es bei mir keinen Ball mehr. (Gibt's hier eh nicht, aber dann erst recht.) In dem Modus ist daa auch für den Hund enormen Stress.
Nach einer Weile kann man ihn dann wieder einsetzen, aber gezielt. Zum Beispiel nicht werfen, sondern verstecken und suchen lassen. Ruhige konzentriert Auslastung und nicht kopflos hetzen.
Auch beim raus gehen zum Gassi: wo genau fährt sie hoch? Warum? Ist die Erwartungshaltung und Vorfreude so hoch oder ist es vielleicht sogar negativer Stress?
Ich würde das so ruhig wie möglich gestalten. Und nicht in die Länge ziehen. Leckerli suchen lassen, während du dich fertig machst, kann helfen. Und/oder alles griffbereit haben, sodass man nicht groß was zusammen suchen muss.
Alternativ kann man auch die Möglichkeit geben, die Energie anderweitig loszuwerden. Meiner rennt zum Beispiel morgens 2 Runden mit seinem Kuscheltier durch die Wohnung, während ich mich fertig mache. Er baut Stress über Bewegung ab und ist danach dann tatsächlich ruhiger und nicht noch mehr aufgedreht wie viele andere Hunde.
Beim raus gehen selbst kann man auch Struktur rein bringen. Bei uns wird zum Beispiel zwischen Wohnungstür und Haustür hinter mir gelaufen (Treppe). Ab der Haustür bis zu einem gewissen Platz im Fuß, weil schmaler weg mit vielen Begegnungen. Natürlich geht das nicht von jetzt auf gleich, sondern die Anforderungen werden nach und nach gesteigert. Aber Erwartungssicherheit hilft.
Leider neigt meiner auch heute noch in aufregenden Situationen, zb nach Autofahrten beim ankommen oder beim Treffen von Hundekumpels, zum kläffen. Idealerweise hole ich ihn hier schon gedanklich ab und helfe ihm, sich zu regulieren, bevor die Aufregung weiter steigt und sich im kläffen entlädt. Aber auch wenn es "zu spät" ist, bekommt er von mir idealerweise freundliche Unterstützung. Ob ich da jetzt leckerli suchen lasse, Tricks Abfrage oder wir möglichst bald gemeinsam los laufen und in Bewegung kommen zum Stressabbau, hängt von der jeweiligen Situation ab. Ne patentlösung gibt's da nicht.