Ich denke, er ist so langsam bei euch angekommen, hat aber noch keine Methoden (im Gepäck und noch nicht erlernt), wie er mit bestimmten Situationen umgehen soll.
Weniger ist manchmal mehr.
Soll bedeuten, dass es möglich ist, das er zu vielen Reizen auf einmal (über den Tag gesehen) ausgesetzt ist. Schraub es ein wenig zurück, z. B. gleiche gassirunde und die aber intensiv wahrnehmen.
Der Spaß darf dabei nicht vergessen werden, also suche dir einen reizarmen Ort (den er schon abgeschnüffelt hat) und spiel mit ihm - spielerische Unterordnung.
Hormone spielen sicherlich auch schon eine Rolle. Wenn er sich festschnüffelt, dann dreh um, geh den gleichen Weg wieder oder wechsle die Straßenseite oder fahr mit ihm ins grüne…. Hab Ideen, ihn nicht permanent diesen Gerüchen und Reizen auszusetzen, und trainiere dann, wenn es dir gut geht und teile ihm die Reize ein, mach Pausen.
Balkon wäre bei mir erstmal gesperrt oder ich hab die Zeit ihn zu begleiten, füttere die vorbeikommenden schön, gib ihm was zum kauen. Bellen ist selbstbelohnend, also lenke ihn ab (er darf den Reiz aber schon noch wahrnehmen), wenns zu viel ist, muss er rein.